Duke Fleed est un survivant de la planète Euphor dont il était le Prince. Celle-ci fut détruite par les armées de Véga. Il est recueilli par le Pr. Procyon qui l'élève comme son propre fils. Sur Terre, on le connait désormais sous le nom d'Actarus Procyon. Des années après son arrivée, il doit affronter la menace du roi Véga et de ses armées qui veulent conquérir la Terre. Avec ses amis, Alcor et Vénusia, il décide de le combattre en utilisant sa meilleure arme: le robot Goldorak
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