Hikaru, Fû et Umi sont trois étudiantes dans des écoles différentes. Alors qu\'elles sont en visite guidée à la tour de tokyo, elles sont happés par une grande lumière quin les expédie sur Cephiro un monde parallèle qui s\'avère très vite en danger. En effet, la princesse Emeraude vient d\'effectuer la cérémonie d\'invocation des magic knight afin que celle-ci protège ce monde.
A leur arrivée, le grand mage clef leur annonce que Zagato, le grand prètre de Cephiro, à capturer la princesse Emeraude, source de vie de ce monde. C\'est ainsi que les jeunes filles vont devoir partir en quète de ce qui fera d\'elles des magic knight à part entière. Au cours de ce voyage, elles vont développer leur amitié nouvelle grace aux affrontements auxquels elles seront confrontés.
La deuxième saison, fait revenir les magic knight sur Cephiro puisque celui-ci est grandement affaibli. En effet, il est en proie aux désir des mondes allentours de ce procurer le systeme de pilier de Cephiro afin de pouvoir prospérer en toute quiétude. Nos magic knight vont donc a nouveau devoir reprendre les armes pour le bien de Cephiro.
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