Il y a bien longtemps, la déesse Athena étaient servie par des combattants appelés "Chevaliers du zodiaque" qui detiennent la puissance du cosmos à en eux. Selon la légende, tous les 200 ans le mal revient sur Terre et cherche à la dominer. C'est alors que se réincarne la déesse pour protéger la Terre.
De nos jours, un jeune homme appelé Seiya s'entraine pour devenir un chevalier en gagnant la mystérieuse Armure de Pégase. Il est rejoint par d'autres chevaliers avec leurs propres Armures pour combattre pour Athena.
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