Un jour, le père de Sandy, le professeur Brown, lui envoie une poupée koala d'un de ses voyages. Après lui avoir frotté le nez, Sandy découvre que le koala est vivant. Son nom est Blinky et il vient du monde magique de Koalawalla. Ils sont bientôt rejoints par sa petite soeur, Pinky. Les aventures s'ensuivent entre le monde de Sandy et Koalawalla. Parmi les personnes rencontréss, il y a deux homme qui en ont après l'"ours magique qui parle", un lézard qui va d'un monde à l'autre, et des officiers de police kangourous.
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